一、主要课题:
(1)国家重点研发计划(课题),基于全价值链的供应/营销/服务协同技术研发(2020YFB1712403),402万元,王瑷珲、温盛军等(在研)。
(2)国家自然科学基金重点项目,面向精密快速加工微纳操作机器人的驱动控制关键技术(U1813201),289万元,温盛军、王瑷珲等(在研)。
(3)河南省科技攻关项目,智能材料驱动器回滞特性建模与控制研究(182102410056)、10万元,喻俊、温盛军等(2021年6月结项)。
(4)中原工亚博基本科研业务费专项资金项目,复杂系统与先进控制(K2020TD005)8万,2021.1-2023.12,温盛军、喻俊等(在研)。
(5)科技部高端外国专家引进计划,基于群智能优化的中欧洲际绿色物流关键技术研究(G2021026006L),2021.01-2022.12,10万元,王海泉、温盛军等(在研)。
(6)河南省高等学校重点科研项目,面向航空高端装备故障预测的智能信息融合方法研究(22A413011),2022.01-2023.12,3万元,王海泉、温盛军等((在研)。
(7)河南省科技计划项目,传染性疾病智能诊断与决策的人机交互系统研究与开发(212102310547),2021.01-2022.12,王海泉、王瑷珲等(在研)。
(8)河南省高校青年骨干教师培养计划项目,基于多源信息融合的飞行员健康状态预测和评估(2020GGJS137),2020.10-2023.09,3万,王海泉、温盛军(在研)。
(9)河南省自然科学基金,面上项目,222300420595,具有复杂非线性回滞和蠕变特性的微纳驱动系统预设性能控制,2022.1-2023.12,经费10万,温盛军,喻俊等(在研)。
(10)国家自然科学基金青年科学基金项目,基于分散协同通信的安全生产机能维持控制研究( 61304115) , 2014.01-2016.12, 28万元,温盛军,王瑷珲等 (已结题)。
(11)河南省教育厅,河南省高等学校重点科研项目,17A120015,网络救援机器人安全控制技术研究,经费3万,2017.1-2018.12,温盛军,王海泉等(已结题)。
(12)河南省教育厅,河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目,维持部分生产机能的安全控制研究,经费4.8万,2014.1-2016.12,温盛军,王瑷珲等(已结题)。
(13)郑州市科技局,前沿技术研究开发计划项目,141PQYJS550,机器人手臂的防摆平滑控制研究,经费10万,2014.1-2016.12,温盛军,王瑷珲等(已结题)。
(14)河南省教育厅,河南省高等学校科技创新团队,14IRTSTHN024,算子控制与智能计算,经费50万,2014.1-2016.12,邓明聪,温盛军,王瑷珲,王海泉等(已结题)。
(15)河南省科技计划项目,超磁致伸缩驱动的微纳加工控制技术研究(222102520024),2022/01 -2023/12,喻俊,王海泉(在研)。
(16)河南省高等学校重点科研项目,基于并行动态多目标蜂群算法的机场集装货物调度策略(18A120005),5万元,2018.01-2019.12,王海泉,温盛军,王瑷珲,喻俊(已结题)
(17)中原工亚博基本科研业务费专项资金项目,飞行员精神状态的人工智能决策研究(K2019YY005),5万元,2020.01-2021.12,王海泉,温盛军,王瑷珲(已结题)
(18)河南省科技攻关项目, 222102210016, 基于 GAN 和注意力机制的外骨骼机器人步态数据增强及预测, 2022-01至2023-12, 10万元, 在研, 路成钢,王瑷珲等,在研
(19)河南省科技攻关项目, 202102210135,位置自适应的腕部穿戴传感器老年人日常行为识别研究,2020-01至2021-12,10万元,王燕,王海泉,王瑷珲等参与,在研
(20)河南省科技攻关项目,多机器人占有地图一致性融合研究(222102210019)、10万元,李红军、王海泉等(在研)。
二、成果转化:
(1)高精度多功能系列智能动平衡电测仪,100万元,但永平
(1)人体行为识别系统,40.6万元,王海泉
(2)一种智能泡茶机器人开发与设计,4.5万元,喻俊