一、主要课题：

（1）国家重点研发计划（课题），基于全价值链的供应/营销/服务协同技术研发（2020YFB1712403），402万元，王瑷珲、温盛军等（在研）。

（2）国家自然科学基金重点项目，面向精密快速加工微纳操作机器人的驱动控制关键技术（U1813201），289万元，温盛军、王瑷珲等（在研）。

（3）河南省科技攻关项目，智能材料驱动器回滞特性建模与控制研究（182102410056）、10万元，喻俊、温盛军等（2021年6月结项）。

（4）中原工亚博基本科研业务费专项资金项目，复杂系统与先进控制（K2020TD005）8万，2021.1-2023.12，温盛军、喻俊等（在研）。

（5）科技部高端外国专家引进计划，基于群智能优化的中欧洲际绿色物流关键技术研究（G2021026006L），2021.01-2022.12，10万元，王海泉、温盛军等（在研）。

（6）河南省高等学校重点科研项目，面向航空高端装备故障预测的智能信息融合方法研究（22A413011），2022.01-2023.12，3万元，王海泉、温盛军等（（在研）。

（7）河南省科技计划项目，传染性疾病智能诊断与决策的人机交互系统研究与开发（212102310547），2021.01-2022.12，王海泉、王瑷珲等（在研）。

（8）河南省高校青年骨干教师培养计划项目，基于多源信息融合的飞行员健康状态预测和评估（2020GGJS137），2020.10-2023.09，3万，王海泉、温盛军（在研）。

（9）河南省自然科学基金，面上项目，222300420595，具有复杂非线性回滞和蠕变特性的微纳驱动系统预设性能控制，2022.1-2023.12，经费10万，温盛军，喻俊等（在研）。

（10）国家自然科学基金青年科学基金项目,基于分散协同通信的安全生产机能维持控制研究( 61304115) , 2014.01-2016.12, 28万元,温盛军,王瑷珲等 （已结题）。

（11）河南省教育厅，河南省高等学校重点科研项目，17A120015，网络救援机器人安全控制技术研究，经费3万，2017.1-2018.12，温盛军，王海泉等（已结题）。

（12）河南省教育厅，河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目，维持部分生产机能的安全控制研究，经费4.8万，2014.1-2016.12，温盛军，王瑷珲等（已结题）。

（13）郑州市科技局，前沿技术研究开发计划项目，141PQYJS550，机器人手臂的防摆平滑控制研究，经费10万，2014.1-2016.12，温盛军，王瑷珲等（已结题）。

（14）河南省教育厅，河南省高等学校科技创新团队，14IRTSTHN024，算子控制与智能计算，经费50万，2014.1-2016.12，邓明聪，温盛军，王瑷珲，王海泉等（已结题）。

（15）河南省科技计划项目，超磁致伸缩驱动的微纳加工控制技术研究（222102520024），2022/01 -2023/12，喻俊，王海泉（在研）。

（16）河南省高等学校重点科研项目,基于并行动态多目标蜂群算法的机场集装货物调度策略（18A120005），5万元，2018.01-2019.12，王海泉，温盛军，王瑷珲，喻俊（已结题）

（17）中原工亚博基本科研业务费专项资金项目，飞行员精神状态的人工智能决策研究（K2019YY005），5万元，2020.01-2021.12，王海泉，温盛军，王瑷珲（已结题）

（18）河南省科技攻关项目, 222102210016, 基于 GAN 和注意力机制的外骨骼机器人步态数据增强及预测, 2022-01至2023-12, 10万元, 在研, 路成钢，王瑷珲等，在研

（19）河南省科技攻关项目, 202102210135,位置自适应的腕部穿戴传感器老年人日常行为识别研究,2020-01至2021-12,10万元,王燕，王海泉，王瑷珲等参与，在研

（20）河南省科技攻关项目，多机器人占有地图一致性融合研究（222102210019）、10万元，李红军、王海泉等（在研）。

 

 

 

二、成果转化：

（1）高精度多功能系列智能动平衡电测仪，100万元，但永平

（1）人体行为识别系统，40.6万元，王海泉

（2）一种智能泡茶机器人开发与设计，4.5万元，喻俊